發展過程
一九一六年六月在倫敦舉行小狼領袖會議，商討及確定小狼的初階。
一九一七年九月正式成立小狼支部，編訂小狼規例及綱要，創辦人貝登堡勳爵更出版『小狼手冊』。小狼支部參加的兒童及領袖數量均不斷增加。
一九一八年至一九一九年間小狼支部不斷迅速發展，直至一九六七年為配合新制的發展，將『小狼』改為『幼童軍』。
一九七六年為幼童軍成立六十週年紀念，香港幼童軍支部亦假烏溪沙新村舉行幼童軍鑽禧年度假營及幼童軍鑽禧遊戲日以示慶祝。
一九八二年香港童軍總會推行天虹計劃，嘗試接納女成員之可能性，該計劃於一九八五年完成，從此幼童軍團正式接納女性成員。
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