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1990年代： 新總會總部「香港童軍中心」 1991年為香港童軍80週年慶典，總會相繼舉行了多項多姿多采的紀念活動。同年舉行新總部大廈「香港童軍中心」的奠基典禮。香港童軍總會於1994年6月由摩士大廈遷往香港童軍中心，摩士大廈亦於1994年6月交回政府。 拓展童軍運動 總會於1991年定下了拓展童軍運動目標，由當時的56,172名童軍成員，到2002年增至83,000名。 開拓「延續教育」服務 1995年4月，本會開拓了「延續教育」的服務，成立「延續教育中心」(Continuing Education Centre)，為有需要人士提供非正規學習的機會，開辦學術、商科及文化藝術的課程。 香港童軍運動85週年紀念 1996年適逢香港童軍運動85週年紀念，本會藉此籌募了超過100萬元，用作資助童軍成員參加世界大露營的經費。 許招賢先生獲委任為香港總監 1997年1月1日起，許招賢先生獲委任為香港總監，接替卸任的周湛燊博士。周博士帶領香港童軍運動邁向新紀元，他策劃興建了樓高25層的香港童軍中心，為本會成為一個自給自足的制服服務機構，建立了良好的經濟基礎。許總監亦於上任後訂定了一連串的發展計劃，以配合拓展童軍運動的工作及提高素質，冀能在2002年內達成拓展成員人數至83,000的目標。 第19屆亞太區童軍會議 1998年「第19屆亞太區童軍會議」(19th Asia-Pacific Regional Scout Conference)在香港童軍中心舉行，主題為「童軍邁向新紀元」(Scouting Beyond 2000)，是有史以來第一個完全在童軍物業內舉行的國際性大型童軍會議。 香港童軍跨世紀大露營 「香港童軍跨世紀大露營」(Hong Kong Scout Millennium Jamboree)於1999年12月28日至2000年1月2日舉行，地點為西貢郊野公園之灣仔半島。主題為「邁向新紀元，同享大自然」，參加人數達3,350人。在營期的其中一天(即1999年12月30日)，參加者更於5分鐘內造出世界最長之平結鍊，當中共有4,500個平結，全長6,858米。 《香港童軍邁向21世紀》 為進一步拓展香港童軍運動及提高其素質，於1999年推出《香港童軍邁向21世紀》小冊子，介紹一連串的發展計劃，包括加強內部溝通、強化內部組織、給予前線工作單位的支援、提升童軍形象及拓展童軍運動。