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1971年是香港童軍鑽禧年,本會一連7天舉行「鑽禧大露營」(Diamond Jubilee Jamboree),地點在新界青山(即屯門大興位置)。營期原定於7月22至28日舉行,由於7月22日颱風襲港,引致營期順延一天,改於7月23至29日舉行。大露營主題是「大同」(World Harmony),希望藉此發揚童軍天下一家,情同手足的精神,參加者近5,000人。接著而來的慶祝活動是,首次在香港舉行的「第2屆世界童軍公共關係研討會」及「第5屆英聯邦童軍會議」,奠定了香港童軍在國際間的地位。
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本會刊物《香港童軍》首期於1973年面世。
1975年試驗性質地成立由男深資童軍及深資女童軍組成的混合團(Mixed Unit),1978年7月開始,總會正式接納女性為深資童軍支部成員。
1976年,東九龍地域成立為第4個地域。
1975年3月17日,英聯邦總監羅保爵士(Sir Marc Noble) 訪港,並建議香港加入世界童軍組織,成為一個獨立會員。1977年4月16日總會昂然晉身為世界童軍組織的第111名會員,脫離了英國童軍總會,行政上也正式獨立了,有自決自主的權利,也自負權責。新會名稱為「香港童軍總會」(Scout Association of Hong Kong)。
1978年「第11屆亞太區童軍會議」(11th Asia-Pacific Regional Scout Conference)由香港為主辦地區。成為香港自晉身世界童軍組織成員後,首次舉辦的一項國際性童軍活動。一連7天的會議以「八十年代之童軍運動」(Scouting for the '80s)為主題,參加者來自19個亞洲太平洋區的童軍代表,達300多人。